拉齐奥体育俱乐部于1900年成立于意大利首都罗马。由于俱乐部位处于首都的拉齐奥区，故名为拉齐奥体育俱乐部。拉齐奥要到1912年才正式参与常规联赛赛事，至1929年首次参与意甲赛事。二次大战后拉齐奥从未赢得联赛冠军，最佳成绩只是1937年取得联赛第二名。拉齐奥长时间都处于联赛中下游，但六十年代一度降至意乙，扮演着“升降机”的角色。
　　拉齐奥在七十年代才开始起飞。自1972年升上甲级以后，拉齐奥在意甲联赛榜一直排在前列，1974年更赢得俱乐部史上首个意甲冠军。但由于俱乐部实力所限，加上意甲联赛长期由国际米兰、尤文图斯等大俱乐部垄断，数年后拉齐奥也无以为继。80年代又降至乙级，之后一直元气未复。
　　九十年代中期拉齐奥开始重新崛起，自从被食品公司CIRIO收购后，球会不断买入新球员，包括意大利前锋罗伯托·曼奇尼、克里斯蒂安·维耶里、阿根廷球员胡安·塞巴斯蒂安·贝隆等等。同时聘请瑞典人斯文·约兰·埃里克松出任主教练。自九十年代末拉齐奥不断冲击意甲冠军，但每次都以失败告终。其中1998-1999赛季拉齐奥曾在联赛一度领先七分，排名榜首，不料后半赛季被AC米兰反超，终而功亏一篑。第二个赛季拉齐奥也一度在联赛中落后，幸好凭借球员顽强的斗志，终于在最后一轮成功反超，赢得联赛冠军。这是拉齐奥第二个意甲冠军。
　　不幸的是，母公司CIRIO突然陷入财政危机，拉齐奥后来几年都受到财政困扰，大量优良球员被卖走，只能引进一些二、三线球员，于是联赛成绩平平，几乎只是“陪跑”角色。2006-07赛季，拉齐奥获得了意甲联赛第三位，因而得以参加07-08赛季欧冠赛事。但在07-08赛季，却由于两线作战而导致联赛成绩下降。在08-09赛季，拉齐奥因夺得球队的第五个意大利杯冠军，而得以参加09-10赛季的欧洲联赛。